O Zoológico de São Paulo foi criado em 1957, à partir de uma instrução do então Governador Jânio Quadros (ex-presidente do Brasil em 1961) ao Diretor do Departamento de Caça e Pesca da Secretaria da Agricultura, Sr. Emílio Varoli (então, presidente do zoo).

Os primeiros animais exóticos como: leões, camelos, ursos e elefantes foram adquiridos de um pequeno circo particular e os animais brasileiros como onças e galos-da-serra, foram adquiridos em Manaus.

A inauguração do Zoológico, prevista para janeiro de 1958, teve que ser adiada devido as fortes chuvas daquele ano... Inaugurado oficialmente em 16/03/1958, o Zoológico de São Paulo ocupa uma área de 824.529 m², com 4 quilômetros de alamedas, e é quase todo coberto por Mata Atlântica nativa.

Localizado em uma área de Mata Atlântica original, o Parque aloja nascentes do histórico riacho do Ypiranga (que um dia viu D. Pedro I proclamar a Independência do Brasil), cujas águas formam um lago que acolhe exemplares de aves de várias espécies exóticas, além das 3 mil aves migratórias. Assim como o lago, a mata abriga animais nativos de vida livre, formando maravilhosa fauna paralela.

O Parque Zoológico de São Paulo é considerado o maior do Brasil e um dos 10 melhores do mundo, tanto pela diversidade de animais que abriga, quanto por seu trabalho na preservação de espécies em extinção.

Hoje, o Zoológico conta com um variado acervo, sendo considerado o maior da América Latina em diversidade de espécies, algumas bastante raras como o guepardo, o lagarto-de-língua-azul, a zebra-de-grevy, o lobo-guará, a arara-azul, arara-spix e arara-de-lear, que podem ser vistas ao lado de girafas, tigres etc. É um dos poucos do mundo a ter uma coleção completa de felinos e símios.